ABB 087629-001 PLC模块

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

随着越来越多的企业引进机器人技术，员工对学习新技术的需求也越来越旺盛，因为普及自动化之后，掌握这些技术有利于他们的个人成长，要实现这一目标，需要初高中、技校、大学、中小企业以及相关组织携手努力，对几代人提供相关培训。

未来工厂需要的工人必须了解自动化技术，知道如何在工作中应用这种技术，现在，机器人越来越普遍地应用在工厂、仓库和其他场景中，因此，机器人供应商、制造商和教育领域之间将会进一步合作，以确保人们掌握适当的技能，面对自动化的未来，ABB与世界各地教育部门合作的案例已经超过200个，我们的机器人、RobotStudio?仿真编程软件以及AR和VR工具，在教学中都得到了应用，对所有年龄段的学生传授关于编程和应用机器人自动化技术所需的技能。

工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。