ABB 1SAP140200R0160 CPU模块

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。控制器是机器人控制系统的核心，其中包括ABB控制模块。

ABB 是瑞典品牌，提供一系列自动化产品，包括适用于各种行业和应用的 PLC 和模块化系统。虽然有多种 ABB 产品可用，但尚不清楚开发人员指的是哪个特定的 ABB 模块。

ABB 提供一系列自动化产品，包括适用于各种行业和应用的 PLC、模块化系统、电源和 i-bus KNX 

ABB 还提供机器人解决方案和编程工具，包括功能程序 (FUNC)、错误处理程序 (ERROR) 和中断程序 (TRAP) 

ABB PLC 可以使用任何 ABB AC500 模块，无论使用哪个 CPU [12]。

ABB TLE Modular 系列是可靠的三相模块化 UPS 系统，具有 N+X 模块冗余设计和高功率密度

ABB I/O模块是ABB工业机器人的标准接口，提供多种类型的输入输出信号。以下是一些要记住的要点：

ABB机器人有几种常用的通信方式，包括DeviceNet、以太网和PLC现场总线通信。例如，IRB120 机器人标配 DeviceNet。

ABB 标准 I/O 板可用于各种类型的信号，例如数字输入和输出、模拟输入和输出以及组输入和输出。DSQC651 和 DSQC652 是两种常见的标准 I/O 板。

ABB标准I/O板安装在DeviceNet网络上，其地址范围为10-63。网络地址由端子 X5 引脚 6-12 上的跳线决定。例如，如果您切断引脚 8 和 10 上的跳线，则模块地址将为 10。

ABB机器人还可以配备PLC，通过PLC进行编程，通过数字或模拟输入输出接口控制各类机械设备或生产过程。