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ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉，ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂，集生产与研发为一体，占地6.7万平方米，投资金额为1.5亿美元（按实时汇率计约11亿元人民币），新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。

ABB机器人超级工厂在上海市浦东新区投产，这成为ABB全球规模最大的机器人研发、生产和应用基地。业内人士分析称，机器人已成为智能制造的核心装备，成为全球产业技术升级的战略必争领域，机器人产业加速发展，将进一步促进制造业等产业数字化转型不断提速。

“通过柔性自动化实现了更具弹性、更快速、更高效的生产和内部物流，ABB致力于推动柔性制造、模块化生产和智能制造，高度关注机器人人工智能学习技术， 新工厂正是这些努力的最新体现”ABB机器人业务全球总裁马思康说。

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