安川 CACR-SR20BB1AM-Y416 交流伺服驱动器

安川CACR-SR20BB1AM-Y416是一款交流伺服驱动器，具有以下特点和规格：

1. 型号：CACR-SR20BB1AM-Y416
2. 输入电源电压：三相380VAC
3. 额定输出电流：4.16A
4. 额定输出电压：AC 200V
5. 额定输出功率：832W
6. 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
7. 编码器输入类型：增量型编码器
8. 编码器输入分辨率：17位
9. 最大速度：3000rpm
10. 加速/减速时间：0.5/0.5s（连续型）
11. 定位精度：±5脉冲当量
12. 重复定位精度：±3脉冲当量
13. 防护等级：IP20
14. 环境温度：-10～+50℃

15. 冷却方式：自然冷却

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