伺服系统

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

伺服系统主要作用有：

• 以小功率指令信号去控制大功率负载;

• 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动;

• 使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

• 从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;

• 从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;

• 从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;

• 从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

• 伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。