KUKA KRC4 机器人控制系统

KUKA KRC4 是一个机器人控制系统，属于 KUKA 机器人控制系统中的一部分。它基于 Windows Embedded Standard 7 V4.x 操作系统运行，承担着工业机器人运行所需的所有基本功能，如轨迹设计、I/O 管理、数据与文件管理、工艺数据包等。

KRC4系统的KSS（库卡系统软件）在机器人控制柜内运行，操作界面称作 KUKA smartHMI (smart 人机对话接口)。在库卡机器人示教器smart PAD上，可以进行管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。

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